Factors affecting là gì? Các công bố khoa học về Factors affecting

Mục tiêu: Chúng tôi đánh giá và định lượng các tác động của yếu tố con người, robot và môi trường đến niềm tin cảm nhận trong tương tác người-robot (HRI).

Bối cảnh: Cho đến nay, các tổng quan về niềm tin trong HRI thường mang tính chất định tính hoặc mô tả. Nghiên cứu tổng quan định lượng của chúng tôi cung cấp cơ sở thực nghiệm nền tảng để thúc đẩy cả lý thuyết và thực hành.

Phương pháp: Phương pháp phân tích meta được áp dụng cho các tài liệu hiện có về niềm tin và HRI. Tổng cộng có 29 nghiên cứu thực nghiệm được thu thập, trong đó 10 nghiên cứu đạt tiêu chuẩn chọn lựa cho phân tích tương quan và 11 nghiên cứu cho phân tích thực nghiệm. Các nghiên cứu này cung cấp 69 kích thước hiệu ứng tương quan và 47 kích thước hiệu ứng thực nghiệm.

Kết quả: Kích thước hiệu ứng tương quan tổng thể cho niềm tin là r̄ = +0.26, với kích thước hiệu ứng thực nghiệm là d̄ = +0.71. Các tác động của đặc điểm con người, robot và môi trường đã được xem xét với sự đánh giá đặc biệt về các khía cạnh về hiệu suất và yếu tố thuộc tính của robot. Hiệu suất và các thuộc tính của robot là những yếu tố đóng góp lớn nhất vào sự phát triển niềm tin trong HRI. Các yếu tố môi trường chỉ đóng vai trò trung bình.

Kết luận: Các yếu tố liên quan đến bản thân robot, cụ thể là hiệu suất của nó, hiện có sự liên kết mạnh nhất với niềm tin, và các yếu tố môi trường chỉ có mối liên kết ở mức độ trung bình. Có rất ít bằng chứng cho thấy tác động của các yếu tố liên quan đến con người.

Ứng dụng: Các phát hiện cung cấp ước lượng định lượng của các yếu tố con người, robot và môi trường ảnh hưởng đến niềm tin HRI. Cụ thể, tóm tắt hiện tại cung cấp ước lượng kích thước hiệu ứng hữu ích trong việc thiết lập hướng dẫn thiết kế và đào tạo liên quan đến các yếu tố robot của niềm tin HRI. Hơn nữa, kết quả cho thấy rằng việc hiệu chỉnh không đúng niềm tin có thể được giảm thiểu bằng cách điều chỉnh thiết kế robot. Tuy nhiên, nhiều nhu cầu nghiên cứu trong tương lai đã được xác định.

Giảm hoạt động bị gây ra bởi nhiệm vụ (TID) là sự giảm lưu lượng máu khu vực trong khi thực hiện một nhiệm vụ so với trạng thái "nghỉ ngơi" hoặc "bị động". Chúng tôi đã kiểm định giả thuyết rằng TID là kết quả của việc điều chỉnh xử lý tài nguyên bằng cách thay đổi từng bước độ khó của nhiệm vụ trong ba yếu tố: khả năng phân biệt mục tiêu, tốc độ trình bày kích thích, và tải trọng bộ nhớ ngắn hạn. Người tham gia thực hiện một nhiệm vụ nhận diện mục tiêu thính giác trong quá trình hình ảnh cộng hưởng từ chức năng (fMRI), phản ứng với một âm thanh mục tiêu đơn lẻ hoặc, trong các điều kiện tải trọng bộ nhớ ngắn hạn, là các chuỗi mục tiêu. Bảy điều kiện nhiệm vụ (một phiên bản chung và hai cấp độ bổ sung cho từng yếu tố) được luân phiên với "nghỉ ngơi" trong một thiết kế khối. Phân tích hiệp phương sai đã xác định các vùng não mà TID xảy ra. Phân tích phương sai đã xác định bảy vùng (vỏ vân trước trái/giao diện trán trên, vỏ trán giữa trái, gamma trán trước phải, gamma cingulate sau trái và phải, vỏ parieto-occipital sau trái, và precuneus phải) mà mức độ TID thay đổi qua các cấp độ nhiệm vụ trong một yếu tố. Các thử nghiệm tiếp theo chỉ ra rằng với mỗi yếu tố trong ba yếu tố, mức độ TID tăng cùng với độ khó của nhiệm vụ. Những kết quả này nghi ngờ rằng TID biểu thị sự điều chỉnh tài nguyên xử lý từ các vùng mà TID xảy ra đến các vùng liên quan đến thực hiện nhiệm vụ. Tải trọng bộ nhớ ngắn hạn và tốc độ kích thích cũng dự đoán sự ức chế của suy nghĩ tự phát và nhiều vùng não thể hiện TID đã được liên kết với xử lý ngữ nghĩa, hỗ trợ các tuyên bố rằng TID có thể một phần là do sự đình chỉ của các quá trình ngữ nghĩa tự phát xảy ra trong khi "nghỉ ngơi" (Binder và cộng sự, 1999). Khái niệm rằng trạng thái "nghỉ ngơi" điển hình thực ra là một điều kiện đặc trưng bởi hoạt động nhận thức phong phú có ý nghĩa quan trọng đối với việc thiết kế và phân tích các nghiên cứu hình ảnh thần kinh.

Tiêm vi mô DNA ngoại lai vào trứng động vật có vú đã thụ tinh là một phương thức thuận lợi để đưa các gen vào dòng gốc. Một số tham số quan trọng ảnh hưởng đến sự tích hợp thành công của DNA ngoại lai vào nhiễm sắc thể chuột được mô tả. Các ảnh hưởng của nồng độ DNA, kích thước, và hình thức (siêu cuộn so với dạng tuyến tính với nhiều đầu khác nhau) được xem xét cùng với vị trí tiêm (hạt nhân đực, hạt nhân cái, hoặc bào tương) và thành phần chất đệm. Điều kiện tối ưu cho sự tích hợp là tiêm vài trăm phân tử tuyến tính vào hạt nhân đực của trứng một tế bào đã thụ tinh. Trong những điều kiện này, khoảng 25% chuột phát triển được thừa hưởng một hoặc nhiều bản sao của DNA đã tiêm vi mô. Hiệu quả tổng thể cũng phụ thuộc vào việc lựa chọn dòng chuột; ví dụ, việc tạo ra chuột biến đổi gen biểu hiện các gen hormone tăng trưởng ngoại lai dễ dàng hơn khoảng tám lần với chuột lai C57/BL6 X SJL so với chuột C57/BL6 dòng đồng huyết.